9020: 孤岛营救问题

1944 年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被
敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的
地形图。迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为N 行，东西方向被划分为M列，
于是整个迷宫被划分为N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号，
单元的列号)来表示。南北或东西方向相邻的2 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的
门，或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分成P类，
打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即(N，M)单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，
在西北角。也就是说，麦克可以直接进入(1，1)单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个
相邻单元的时间为1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。

试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。

由文件input.txt提供输入数据。第1行有3个整数，分别表示N,M,P的值。第2 行是1个整数K，表示迷宫中门和墙的总数。第I+2 行（1<=I<=K），有5 个整数，依次为Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi：
当Gi>=1时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门，当Gi=0 时，
表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙（其中，|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1，
0<=Gi<=P）。
第K+3行是一个整数S，表示迷宫中存放的钥匙总数。
第K+3+J 行(1<=J<=S)，有3个整数，依次为Xi1,Yi1,Qi：表示第J 把钥匙存放在(Xi1,Yi1)
单元里，并且第J 把钥匙是用来开启第Qi类门的。（其中1<=Qi<=P）。
输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

程序运行结束时，将麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值输出到文件output.txt 中。如
果问题无解，则输出-1。

4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2
4 2 1

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