2959: 防守反击

经过众多神犇的精密计算过后，发现防守反击的战术最适合我们队。我们的球队有N个人，但我们队的前锋只有一个，只有他拿到球之后射门才有可能进球。由于所有队员都是国足，假设每个人的跑动速度相等。每个人的传球能力也是有限的，他们只会给好朋友传球。现在球在守门员手里。守门员大力手抛球的速度为V。其他队员传球的速度为v。当然，守门员也可以用脚传球。那么，多久之后，球可以传到前锋的脚下呢？

第一行，四个整数N，M，V，v，v,V<=100。接下来有N行，每行两个整数x,y,-1000000<=x,y<=1000000表示每个球员的坐标。第一个是门将，最后一个是前锋。接下来M行，表示M对好朋友

一个三位小数，表示最短时间。如果传不到，请输出-1

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